logo

首创无人化、自动化、智能化装卸臂自动对接技术 连云港企业摘得装备制造“明珠”

【连网】11月3日,记者从中国船舶七一六所获悉,其自主研发的LNG大口径岸基智能装卸系统正式上线了。该系统突破了低温旋转接头动态密封、ERS紧急脱离、视觉自动对接、QCDC液压快速对接等关键技术,实现了LNG高端装卸装备及核心部件的国产化,在全球首创了无人化、自动化、智能化的装卸臂自动对接技术,促进了我国LNG接收站建设、安全运维和LNG产业的健康发展。

微信图片_20201104093333

据了解,LNG大口径岸基智能装卸系统是目前国内自动化、智能化水平最高的流体装卸系统,存在很高的技术壁垒,并长期被国外公司所垄断。作为专门为装卸-162℃极低温液化天然气而设计建造的专用系统,LNG大口径岸基智能装卸系统主要功能是将LNG船与接收站LNG储罐相连接,实现LNG从运输船到接收站储罐间的传输作业。然而长期以来,该领域的设备存在过多依靠人工操作、劳动强度大、智能化程度低等方面的不足。

为了解决这个问题,2018年,七一六所组建专业团队全力攻关流体装卸设备“皇冠上的明珠”项目。该项目相关负责人孟凡皓介绍,在过去两年,他们不断优化设计方案,在突破了低温装卸多项核心技术基础上,在国内首次提出基于3D视觉识别定位和空间运动学解析控制系统的快速自动对接技术,攻克了基于3D视觉的识别定位、三维空间运动学解析控制、运动轨迹PID在线补偿、3D实时智能化管控、设备智能运维等关键技术,极大地提升了LNG大口径岸基装卸系统整体自动化和智能化水平。

微信图片_20201104093339

这一系统是如何“指挥”装卸臂与LNG储罐间智能化输送的呢?孟凡皓介绍,该设备的智能化装卸主要依托3D智能管控平台软件内的3D可视化管理系统、自动对接系统、安全运维系统等系统实现的。在装卸的过程中,工作人员通过模拟出来的3D虚拟装卸场景全方位动态,了解现场设备信息,实现3D场景与现场设备实时联动,使LNG接收站装卸设备工作状态的展示更加清晰、直观。在装卸的过程中,大口径装卸臂借助LNG大口径装卸臂自动对接系统的自动对接功能,让装卸臂自动、平稳地对接到LNG船的加注法兰口上的效果。一旦设备发生问题,安全运维系统就在大数据中心支持下,实现关键设备在线实时故障诊断,自动生成维修工单,自动调用潜在故障维修作业指导手册和规范标准。

目前,该项目三大核心部件已经通过测试,整机低温紧急脱离、旋转接头已通过法国船级社(BV)现场见证,并已成功申请二十多项专利,登记多项软件著作权。(周莹  孙国文 孙冬妍)

相关新闻